加装机械手臂的结构设计及动态仿真 3D模型

加装机械手臂的结构设计及动态仿真

加装机械手臂的结构设计及动态仿真含SW三维及9张CAD图, 加装机械手是为了节省人工劳动成本而研发的一款自动化设备。本文在搜阅了有关机械手方面的资料之后,简单介绍了其作用、组成和分类。根据课题要求对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式、运动自由度以及机械手的技术参数。根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身等结构的设计计算得出数据,并且通过三维软件绘制出三维模型,最后对机械手的结构进行完善。最后利用三维软件完成机械的动画仿真。

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