双摆臂履带式搜索机器人行走机构设计 CAD图纸

双摆臂履带式搜索机器人行走机构设计

移动机器人相比普通关节机器人增加了移动机构,移动的方式多种多样,有腿式移动机构,轮式移动机构,履带式移动机构等等,选择何种移动方式决定了移动机器人的工作性质和内容。本篇文章中提出了一种结构巧妙、机动性好、稳定性能高的多功能履带式机器人设计方案,本方案对履带式机器人技术进行深入分析研究,其工作原理是:利用履带式机器人的双节双摆双履带进行支撑机器人本体进行移动,通过调整两节履带的角度来翻越障碍,最终实现机器人自由移动的目的。多功能履带式机器人作为一种新型的移动机器人,对此进一步的研究也是不能忽视的。

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