摘水果机械手 3D模型

摘水果机械手

机械手共有三个自由度,分别为沿支撑柱的旋转,手抓的旋转,以及手抓的抓紧。采用真空吸的方式先将要采摘的水果吸附,之后点击驱动夹爪进行夹取。相比人工,具有较高效率,较高的环境适应性。

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